awọn iroyin

Awọn oriṣi meji ti awọn bearings ti a maa n lo ninu awọn robot ile-iṣẹ

Àwọn ìbísí tinrin-apá-ìpín tó dọ́gba àtiawọn bearings yiyi iyipo ti o kọjaÀwọn ẹ̀ka méjì pàtàkì ni wọ́n wà nínú lílo àwọn robot ilé iṣẹ́. Ní àfikún, àwọn bearings harmonic reducer, linear bearings, joint bearings, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ.

 

Rọ́bọ́ọ̀tì ilé iṣẹ́ jẹ́ ọ̀kan lára ​​àwọn ohun èlò pàtàkì rẹ̀, èyí tí ó dára jùlọ fún ọ̀pọ̀lọpọ̀ ohun èlò bíi àwọn ẹ̀yà ara tàbí àwọn ẹ̀yà ara tí ń yípo ti àwọn róbọ́ọ̀tì ilé iṣẹ́, àwọn tábìlì tí ń yípo ti àwọn ilé iṣẹ́ ẹ̀rọ, àwọn ẹ̀yà ara tí ń yípo ti àwọn olùdarí, àwọn tábìlì tí ń yípo tí ó péye, àwọn ohun èlò ìṣègùn, àwọn ohun èlò ìwọ̀n, àti ohun èlò ìṣẹ̀dá IC.

 

Àwọn ànímọ́ àwọn béárì robot ilé iṣẹ́: ó lè fara da àwọn ẹrù tó péye ní axial, radial, overturning àti àwọn ìtọ́sọ́nà mìíràn; Àwọn béárì tín-tín-tín; Ìdúró slewing gíga. Èyíkéyìí béárì tí ó bá ìbéèrè àpẹẹrẹ yìí mu ni a lè lò nínú àwọn apá robot ilé iṣẹ́, àwọn ìsopọ̀ slewing, chassis, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ.

 

1. Àwọn ìgbátí tí a ti yípadà

Àwọn ànímọ́ tiawọn beari yiyi ti a rekọjaÀwọn béárì ìyípadà tí a ti yípadà jẹ́ àwọn rollers onígun mẹ́rin tàbí àwọn rollers onígun mẹ́rin tí a ti yípadà lórí ilẹ̀ yíyípo onígun mẹ́rin tí ó ní ìrísí V-degree 90-degree láàrín àwọn block ìyàsọ́tọ̀ tí a ṣètò ní ìtòsí ara wọn, nítorí náà àwọn rollers onígun mẹ́rin lè kojú àwọn ẹrù onípele-pupọ bíi load radial, load axial àti torque load. Ìwọ̀n àwọn òrùka inú àti òde ni a dínkù, àti pé ìrísí tín-tín náà sún mọ́ ààlà ìwọ̀n kékeré, ó sì ní ìdúróṣinṣin gíga, àti pé ìpéye náà lè dé ipele P5, P4, àti P2. Nítorí náà, ó yẹ fún àwọn apá ìsopọ̀ àti yíyípo ti àwọn roboti ilé-iṣẹ́, àwọn tábìlì ìyípadà nínú àwọn ilé-iṣẹ́ ẹ̀rọ, àwọn tábìlì ìyípadà tí ó péye, àwọn ẹ̀rọ ìṣègùn, àwọn ẹ̀rọ ìṣirò, ilé-iṣẹ́ ológun, ohun èlò ìṣelọ́pọ́ IC, àti àwọn ohun èlò míràn.

 

1. Ipese iyipo to dara julọ:

Ìṣètò inú tiagbelebu yiyi ti nsoÓ gba àwọn rollers tí a ṣètò ní inaro tí ó sì ń kọjá ara wọn ní 90°, àwọn rollers náà sì ní àwọn ohun tí ó ń mú kí àwọn rollers náà dúró tàbí àwọn block ìyàsọ́tọ̀, èyí tí ó lè dènà títẹ̀ àwọn rollers náà láti má ba ara wọn jẹ́, àti láti dènà ìlọsíwájú iyipo. Ní àfikún, kò ní sí ìfọwọ́sowọ́pọ̀ tàbí ìṣẹ̀lẹ̀ ìdènà ní apá kan ti rollers náà; Ní àkókò kan náà, nítorí pé a pín àwọn òrùka inú àti òde, a lè ṣàtúnṣe ìyọ̀ǹda náà, a sì lè rí ìṣípo yíyípo gíga kódà nígbà tí a bá lo prepressure.

 

2. Iṣẹ́ àti fífi sori ẹrọ tí ó rọrùn:

Oruka ita tabi inu, ti a pin si awọn ẹya meji, ni a so pọ lẹhin ti a ba ti so awọn yiyi ati awọn ohun idaduro pọ, nitorinaa fifi sori ẹrọ rọrun pupọ.

 

3. Ẹrù àwọn ẹrù axial àti radial ńlá:

Nítorí pé àwọn ohun tí ń gbé spacer retainers sí ara wọn ni a ṣètò àwọn rollers náà sí ara wọn lórí ojú V-groove ní 90°, àwòrán yìí gbà láàyè láti ṣe bẹ́ẹ̀.awọn beari yiyi ti a rekọjaláti kojú àwọn ẹrù ní gbogbo ọ̀nà, títí kan àwọn ẹrù radial ńlá, axial àti torque.

 

4. Fi aaye fifi sori ẹrọ pamọ gidigidi:

A dín ìwọ̀n àwọn òrùka inú àti òde ti àwọn bearings crossed roller kù, àti ní pàtàkì, ìṣètò tín-tín-tín náà sún mọ́ ààlà, ó sì ní agbára gíga, nítorí náà ó dára fún ọ̀pọ̀lọpọ̀ ohun èlò, bí àwọn ẹ̀yà ara àti àwọn ẹ̀yà tí ń yípo ti àwọn robot ilé iṣẹ́, àwọn tábìlì tí ń yípo ti àwọn ilé iṣẹ́ ẹ̀rọ, àwọn ẹ̀yà tí ń yípo ti àwọn olùdarí, àwọn tábìlì tí ń yípo tí ó péye, àwọn ohun èlò ìṣègùn, àwọn ohun èlò wíwọ̀n, àti ohun èlò ìṣẹ̀dá IC.

 

2. Àwọn béárì ògiri tín-tín-tín tó wà ní apá kan náà

Àwọn béárì tínrín ìpín tínrín ìpín tínrín ìpín tínrín ní a ṣe pẹ̀lú àwọn ṣẹ́ẹ̀tì ṣíṣí méje àti àwọn ṣẹ́ẹ̀tì márùn-ún tí a fi èdìdì dì. ṣẹ́ẹ̀tì ṣíṣí náà wà ní oríṣi mẹ́ta: irú olùbáṣepọ̀ radial C, irú olùbáṣepọ̀ igun A àti irú olùbáṣepọ̀ ojú mẹ́rin X. Àwọn àǹfààní ti àwọn ṣẹ́ẹ̀tì onígun mẹ́rin: Àwọn ṣẹ́ẹ̀tì onígun mẹ́rin ní a ṣe àṣeyọrí àwọn ṣẹ́ẹ̀tì onígun mẹ́rin tínrín, wọ́n sì tún ṣe àṣeyọrí àwọn ọjà tínrín àti ìwọ̀n tínrín. Ìrísí àwọn ọjà náà ń mú kí àwọn lílò wọn gbòòrò sí i.

Àwọn ànímọ́ ọjà ti àwọn béárì tín-tí ...

 

Àwọn lílo pàtàkì ti àwọn béárì tín-tín àti àwọn tí ó ní ìpín dọ́gba: mọ́tò stepper, ohun èlò ìṣègùn, ohun èlò ọ́fíìsì, ohun èlò ìdánwò, àwọn ohun èlò ìyára tí ń dínkù/yípadà, àwọn róbọ́ọ̀tì ilé iṣẹ́, àwọn ohun èlò optíkì/àwòrán, àwọn ohun èlò ìyípadà.

 

Àwọn béárì tí ó ní ìpele tó dọ́gba pẹ̀lú ògiri tó tẹ́ẹ́rẹ́, tí a tún mọ̀ sí àwọn béárì tí ó ní ìpele tó tẹ́ẹ́rẹ́, ní ìpele tó ga, wọ́n jẹ́ aláìlábùkù, wọ́n sì ní agbára gbígbé ẹrù tó lágbára.awọn beari rogodo jinna, awọn beari ifọwọkan mẹrin, awọn beari ifọwọkan igun, ati ọpọlọpọ awọn apakan agbelebu-apakan ti awọn beari tinrin-odi jẹ onigun mẹrin. Ninu awọn jara wọnyi, apakan agbelebu naa wa kanna paapaa pẹlu awọn opin ọpa ti o tobi ati awọn boari gbigbe. Nitorinaa awọn beari wọnyi ni a pe ni awọn apakan dogba. Iwa yii ni o ṣe iyatọ awọn beari ferrule apakan tinrin lati awọn beari ibile ni jara ISO boṣewa. Nitorinaa, awọn apakan agbelebu ti o tobi le yan ati awọn beari ti o ni agbara gbigbe ẹru ti o ga julọ le ṣee lo laisi nini lati yi iwọn ila opin ọpa pada. Awọn beari ferrule apakan tinrin le jẹ awọn beari ti o fẹẹrẹ pupọ ti ko nilo aaye kekere.