awọn iroyin

Ohun elo oruka Slewing ni aaye ti awọn robotik

 

Pẹ̀lú ìdàgbàsókè ìpele ìmọ̀-ẹ̀rọ gíga ti orílẹ̀-èdè, a ó lo àwọn róbọ́ọ̀tì nínú iṣẹ́-ajé, iṣẹ́-ẹ̀rọ àti àwọn ilé-iṣẹ́ mìíràn láti rọ́pò agbára iṣẹ́-ajé àti láti mú kí iṣẹ́ wọn sunwọ̀n síi gidigidi, pàápàá jùlọ ní àwọn ibi ìdánilẹ́kọ̀ọ́ tí kò ní eruku, àwọn yàrá ìwádìí ìtànṣán, àwọn ibi iṣẹ́ tí ó péye, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ, a ó lo àwọn róbọ́ọ̀tì. Gẹ́gẹ́ bí ọ̀kan lára ​​àwọn ohun pàtàkì ti ohun èlò róbọ́ọ̀tì, àwọn òrùka slinging kó ipa pàtàkì, nítorí náà a ń pè wọ́n ní "àwọn ìsopọ̀ ẹ̀rọ". Lónìí a ó sọ̀rọ̀ nípa lílo àwọn slinging bearings nínú iṣẹ́ róbọ́ọ̀tì.

 

1. Loyepáìpù bẹ́rì

 

Slewing bearing, tí a tún mọ̀ sí turntable bearing, jẹ́ bearing ńlá kan pẹ̀lú ìṣètò pàtàkì kan tí ó lè gbé ẹrù axial ńlá, ẹrù radial àti iyipo tí ń yípo ní àkókò kan náà, ó sì so onírúurú iṣẹ́ pọ̀ bíi bearing, rotation, transmission, àti fixation. Ní gbogbogbòò, slushing ring fúnrarẹ̀ ní ihò ìsopọ̀, epo lubricating àti sealing devices, èyí tí ó lè bá àwọn àìní onírúurú roboti tí ń ṣiṣẹ́ lábẹ́ àwọn ipò iṣẹ́ ọ̀tọ̀ọ̀tọ̀ mu.

 

2. Irú rọ́bọ́ọ̀tì wo ló ń lo àwọn òrùka ìbọn

 

Òrùka ìdènà fúnra rẹ̀ ní àwọn ànímọ́ bí ìṣètò kékeré, ìtọ́sọ́nà àti yíyípo tó rọrùn, fífi sori ẹrọ tó rọrùn àti ìtọ́jú tó rọrùn, a sì ń lò ó fún àwọn ẹ̀ka robot ilé iṣẹ́ bíi robot alagbeka, robot alurinmorin ibi tí a lè rí, robot alurinmorin, robot palletizing, robot processing laser, robot assembly, àti róbọ́ọ̀tì mímú.

 

3. Awọn ibeere imọ-ẹrọ fun lilo tiàwọn béárì ìkọlùnínú àwọn rọ́bọ́ọ̀tì

 

Ìdàgbàsókè àwọn róbọ́ọ̀tì sábà máa ń jẹ́ fẹ́ẹ́rẹ́fẹ́, a sì gbọ́dọ̀ fi àwọn béárì tí wọ́n ń gé síta sí àyè tí ó ní ààlà, èyí tí ó gbọ́dọ̀ jẹ́ kékeré ní ìwọ̀n àti fífẹ́ẹ́rẹ́fẹ́, ìyẹn ni pé, fẹ́ẹ́rẹ́fẹ́. Síbẹ̀síbẹ̀, ní àkókò kan náà, ẹrù gíga, ìṣedéédé ìyípo gíga, ìdúróṣinṣin gíga, iyàrá ipò gíga, ìṣedéédé gíga, ìgbésí ayé gígùn, àti ìgbẹ́kẹ̀lé gíga ti róbọ́ọ̀tì nílò pé àwọn béárì robot tí ń tì í lẹ́yìn gbọ́dọ̀ ní agbára gbígbéga gíga, ìṣedéédé gíga, agbára gíga, agbára ìfọ́mọ́ra kékeré, ìgbésí ayé gígùn, àti ìgbẹ́kẹ̀lé gíga.

 

4. Àwọn àǹfààní tiàwọn béárì ìkọlùfún àwọn rọ́bọ́ọ̀tì

 

Oruka slushing ti robot lo le gbe ẹrù kikun ni awọn itọsọna axial, radial, rolling ati awọn itọsọna miiran. Rirọ to dara, deede sluwing giga, fifi sori ẹrọ ti o rọrun, fifipamọ aaye, iwuwo ti o dinku, idinku ijapa pataki, ati deede iyipo ti o dara. Eyi jẹ ki o ṣee ṣe lati dinku iwuwo ati idinku ti ẹya akọkọ. Awọn bearings slewing ni a so sori awọn isẹpo robot, eto kan ti o gba laaye fun išipopada iyipo ti o nira pupọ.

 

5. Àwọn ọ̀nà ìṣètò ìpele ìpele ìpele tí a sábà máa ń lò fún àwọn roboti ilé iṣẹ́

 

Lọ́wọ́lọ́wọ́, a ń lo àwọn roboti ilé iṣẹ́ ní àwọn ibi iṣẹ́ ìṣẹ̀dá, láti inú ìbáṣepọ̀ láàárín àwọn òrùka ìfọ́ àti àwọn ohun tí ń dín ìfọ́, àwọn ètò ẹ̀rọ ìfọ́ ti àwọn roboti ilé iṣẹ́ òde òní jẹ́ bí a ṣe ń sọ: ìṣètò òrùka ìfọ́, ìṣètò òrùka ìfọ́, àti ìṣètò òrùka ìfọ́.

 

1. Pínpínpáìpù bẹ́rìeto

 

Nínú ìṣètò náà, a máa ń lo òrùka ìyípadà cross roller láti kojú ìyípadà torque, agbára axial, agbára radial ti robot ilé iṣẹ́, títí kan àwọn ipò iṣẹ́ oníyípadà àti àìdúró, olùdínà ìyípadà náà nìkan ni ó ní agbára ìyípadà torque ti ọ̀pá ìyípadà, nítorí náà lábẹ́ ipò iṣẹ́ yìí, ó ṣe pàtàkì kí ìpéye cross roller sluwing ring bearing jẹ́ gíga, àti láti rí i dájú pé robot náà péye.

 

2. Ṣíṣepọ̀páìpù bẹ́rìeto

 

Ó gba ohun èlò ìdènà ìdènà pàtàkì kan tí ó ní agbára gbígbé ẹrù tó tó nínú ìṣètò náà, àti pé ohun èlò ìdènà pàtàkì náà ní gbogbo agbára ìyípadà àti agbára axial ti robot ilé iṣẹ́ náà, kí ó má ​​baà sí ìdí láti kọjá ohun èlò ìdènà ìdènà ìdènà ìdènà náà, kí ó sì pèsè ìṣedéédé gíga jùlọ nípasẹ̀ ohun èlò ìdènà náà, ṣùgbọ́n iye owó ohun èlò ìdènà yìí wọ́n jù.

 

3. Àdàpọ̀páìpù bẹ́rìeto

 

Àwọn ànímọ́ ìṣètò rẹ̀ ni pé ó ń lo ohun èlò ìdènà dúdú kan tí ó ní agbára ìdènà rù kan àti ohun èlò ìdènà crossroller pẹ̀lú ìpéye pàtó láti parí àwọn iṣẹ́ ìtìlẹ́yìn àti yíyípo papọ̀. Tábìlì ìyípo ti robot ilé-iṣẹ́ náà ni a so mọ́ pánẹ́lì àpò ìjáde ti ohun èlò ìdènà slushing àti òrùka inú ti ohun èlò ìdènà crossroller, àti líle ti ohun èlò ìdènà crossroller slushing bearing tóbi ju ìtẹ̀sí ti ohun èlò ìjáde reducer lọ, nítorí náà lábẹ́ àwọn ipò iṣẹ́ oníyípadà, ìtẹ̀sí àti ìyípo axial ni a gbé nípasẹ̀ ohun èlò ìdènà crossroller slushing bearing. Ní ọ̀nà yìí, ìpéye bearing ní àkókò static ni a fi ìdánilójú hàn nípasẹ̀ ohun èlò ìdènà crossroller, nítorí náà ìpéye ti ohun èlò ìdènà crossroller kò nílò láti ga tó ti ohun èlò ìpínyà kan. Nítorí pé ó rọrùn láti lò, ohun èlò ìdàpọ̀ yìí lè jẹ́ èyí tí ó munadoko. A ń lò ó ní gbogbogbòò nínú àwọn robot tí a ń lò ní iyàrá gíga, ìpéye gíga, àti àwọn robot tí a ń kó jọ, àwọn robot tí a ń kó jọ, àwọn robot tí a ń kó jọ, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ.

 

6. Lilo ti slewing bearing ninu palletizing robot

 

Àwọn roboti tí wọ́n ń pa pallet, tí wọ́n jẹ́ àbájáde àpapọ̀ ẹ̀rọ àti kọ̀ǹpútà, ń pèsè iṣẹ́-ṣíṣe tó ga jùlọ fún iṣẹ́-ṣíṣe òde-òní, wọ́n sì ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ ìlò nínú iṣẹ́-ṣíṣe pallet. Àwọn roboti tí wọ́n ń pa pallet ń fi agbára àti ààyè pamọ́ gidigidi. Roboti tí wọ́n ń pallet ń lo àwọn bearings tí wọ́n ń pa pallet, èyí tí ó lè mú kí roboti ṣiṣẹ́ ní ìrọ̀rùn, kíákíá, pẹ̀lú ìdúróṣinṣin gíga àti ìwọ̀n iṣẹ́ gíga. Ní àwọn ọdún àìpẹ́ yìí, àwọn bearings kékeré tí wọ́n ń pa pallet ti wúwo, tí ó péye, tí ó péye ni a ti lò ní ọ̀pọ̀lọ́pọ̀ nínú àwọn ọjà tí ó jọra, bíi roboti, roboti tí wọ́n ń gé ibi tí a ti ...