awọn iroyin

Lilo Awọn Bearings Tinrin ninu Awọn Roboti Ile-iṣẹ

 

Ní àwọn ọdún àìpẹ́ yìí, pẹ̀lú ìdàgbàsókè ìmọ̀ ẹ̀rọ ìṣelọ́pọ́, ìbéèrè fún onírúurú robot nínú ìmọ̀ ẹ̀rọ ìṣelọ́pọ́ òde òní ti ń pọ̀ sí i. Èyí pẹ̀lú àwọn ìlà ìṣelọ́pọ́ adaṣiṣẹ fún àwọn ẹ̀rọ ìkọ́lé ńláńlá, àwọn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́, àwọn ohun èlò ilé, àti àwọn ohun èlò ìṣàn omi inú omi tí a fi ènìyàn ṣe, àwọn roboti humanoid àti bionic, àti àwọn roboti ilé iṣẹ́ fún fífún omi, ìdènà arc, ìdènà ibi, ìṣètò, àti mímú, èyí tí ó mú kí ipò ìmọ̀ ẹ̀rọ gíga ti orílẹ̀-èdè náà sunwọ̀n síi. Gẹ́gẹ́ bí àwọn ohun èlò pàtàkì fún àwọn roboti, àwọn bearings pàtàkì ní ipa pàtàkì lórí àwọn àmì iṣẹ́ pàtàkì bíi iṣẹ́ dídán, ìṣedéédé ipò, ìṣedéédé ìṣíṣẹ́, àti ìgbẹ́kẹ̀lé iṣẹ́.

 

Lọ́wọ́lọ́wọ́, ọ̀pọ̀lọpọ̀ irú àwọn béárì ló wà fún àwọn roboti ilé iṣẹ́, irúsàwọn béárì bọ́ọ̀lù oníhò jíjìn tín-tín, àwọn béárì bọ́ọ̀lù oníhò gígùn tín-tín, àwọn béárì bọ́ọ̀lù oníhò mẹ́rin tín-tín, àti àwọn béárì bọ́ọ̀lù oníhò gígùn tín-tín tín-tínNítorí agbára gbígbé ẹrù wọn tó lágbára fún àwọn ẹrù àpapọ̀, ìṣedéédé gíga, agbára ìfọ́wọ́gbá kékeré, ìwọ̀n díẹ̀, àti iṣẹ́ dídánmọ́rán, àwọn béárì bọ́ọ̀lù onígun mẹ́rin tí ó ní ògiri tín-tín àti àwọn béárì tí a rékọjá ni a sábà máa ń lò nínú àwọn oríkèé bíi ìbàdí, ìgbọ̀nwọ́, àti ọwọ́ àwọn róbọ́ọ̀tì ilé iṣẹ́.

 

1. Àwọn Fọ́ọ̀mù Ìṣètò tiÀwọn Bọ́ọ̀lù Bọ́ọ̀lù Onígun mẹ́rin tí a fi ògiri tinrin ṣe

 

Àwọn béárì bọ́ọ̀lù ìfọwọ́kan onígun mẹ́rin tí ó ní ògiri tín-ín-rín fún àwọn róbọ́ọ̀tì ilé iṣẹ́ sábà máa ń ní àwọn ìrísí tí a ti di àti èyí tí a kò ti di. Wọ́n ní òrùka inú, òrùka òde, àgò, bọ́ọ̀lù, tàbí èdìdì tí kò ti di. Àwọn òrùka inú àti òde jẹ́ ìrísí pàtàkì, pẹ̀lú àwọn bọ́ọ̀lù náà ní ìrísí mẹ́rin pẹ̀lú àwọn ihò ti àwọn òrùka inú àti òde, àti àgò náà jẹ́ ìrísí tí a fi adé ṣe. Wọ́n dára fún fífi sínú àwọn ìsopọ̀ bíi ọrùn ọwọ́ àti ìgbọ̀nwọ́ àwọn róbọ́ọ̀tì ilé iṣẹ́.

 

2. Àwọn Ẹ̀yà ara ti Àwọn Bọ́ọ̀lù Ìfọwọ́kàn Onígun mẹ́rin tí a fi ògiri dí

 

1. Ìpíndọ́gba kékeré ti ìta sí ìbún, ìwọ̀n ìbún kékeré, iye àwọn ohun èlò yíyípo púpọ̀, fẹ́ẹ́rẹ́fẹ́ ní ìfiwéra pẹ̀lú àwọn ohun èlò yíyípo boṣewa ti ìbún kan náà (ní nǹkan bí 5% ti ìwúwo àwọn ohun èlò yíyípo boṣewa), pẹ̀lú agbègbè ìkọjá-apá tó tó 20% ti àwọn ohun èlò yíyípo boṣewa.

 

2. Àwọn béárì tí a ti fi sí ààlà: Àwọn béárì tí a fi sí ààlà mẹ́rin tí ó ní ògiri tín-ín-rín ní ìwọ̀n béárì kan náà, wọn kò sì yípadà pẹ̀lú ìyàtọ̀ nínú béárì inú tàbí òde.

 

3. Ó lè gbé àwọn ẹrù radial, àwọn ẹrù ìtẹ̀síwájú méjì, àti àwọn àkókò títẹ̀, tó dọ́gba pẹ̀lú àwọn ìpele méjì ti àwọn ìpele ìtẹ̀síwájú méjì, ṣùgbọ́n pẹ̀lú ìbú tó dọ́gba pẹ̀lú ìpele kan ṣoṣo ti àwọn ìpele ìtẹ̀síwájú kan.